1、在本項目中，邏輯控制芯片用于接收傳感器反饋的輸入信號，并根據反饋信號向繼電器控制模塊輸出相應的控制信號，以降低繞線速度。邏輯控制芯片74ls21p滿足項目控制要求。邏輯控制芯片74ls21由兩組4輸入和門（正邏輯）組成。主要電氣特性的典型值為：TPLH為8ns，TPHL為10ns，PD為9MW2。繼電器模塊自動繞線機本項目使用的電磁繼電器由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點彈簧等組成。只要線圈兩端通電一定量，線圈就會流過一定的電流，產生電磁效應。在電磁力的吸引下，凝聚力克服了復位彈簧凝聚力被鐵芯吸引，從而驅動凝聚力的動觸頭和靜觸頭（常開觸頭）吸收。當線圈斷電時，電磁吸引力也會降低，然后消失，凝聚力在彈簧的反作用力作用下回到原來的位置，使動觸頭和原來的靜觸頭（常閉觸頭）發布。

這樣就可以達到中斷電路的目的。繼電器的常開和常閉觸點可以這樣區分:繼電器線圈未通電時斷開的靜觸點稱為常開觸點；導通狀態下的靜觸點稱為常閉觸點。繼電器一般有兩個電路，即低壓控制電路和高壓工作電路作為電路。當繼電器線圈兩端沒有電壓或電壓不足時，繼電器的公共端(COM)與常閉端(NC)相連。當繼電器線圈兩端的電壓達到吸合時，繼電器的公共端(COM)與普通端(NO)相連。-繞線機制造商。